Hälsa handlar om det fysiska, psykiska och sociala välbefinnandet. Samhällsplaneringens möjligheter är stora när det gäller att påverka människors livsmiljö och därmed också folkhälsan. De mest relevanta målområdena i den nationella folkhälsopolitiken utifrån planeringsperspektiv är mål 5 om boende och närmiljö, och mål 7 om kontroll, inflytande och delaktighet. 

Norrtälje kommun arbetar aktivt med att stärka folkhälsan i samverkan med Region Stockholm (Kommunalförbundet sjukvård och omsorg i Norrtälje, KSON). Människors välbefinnande påverkas av den fysiska miljöns utformning. Kommunen arbetar bland annat med att ta fram kommunala riktlinjer för friytor vid förskolor och skolor i syfte att stärka barnperspektivet i planeringen och öka barns förutsättningar till aktiv rörelse och välmående under skoltid. Folkhälsomålen går dessutom hand i hand med många av de målbilder som finns i översiktsplanen gällande mångfunktionell bebyggelse och riktlinjer kring trafik och mobilitet om att underlätta för invånarna att välja gång och cykel i vardagen.